○2中小型旋挖鉆機本身重量小，既要保證中小型旋挖鉆機的機動和靈活性，又要保證自身的重量能夠承受住巖石的反作用沖擊力，同時又能保證自己的安全和穩(wěn)定性，這樣對中小型的鉆機似乎是一個挑戰(zhàn)。鉆機的設(shè)計，以及適當?shù)氖┕すしǎ紝π阢@機設(shè)計者提出了一個新的要求。中小型旋挖鉆機在這個方面做出了重大的突破，在四川工地化石灰?guī)r上施工，孔直徑φ900mm，成功入巖1000mm，巖石單軸抗壓強度達到30MPa，耗時是1.2小時。

3、克服打滑分析前面已講到主要原因是由水或泥漿潤滑引起的打滑，所以只要克服被軟化的泥巖及表面的水或泥漿，就可克服泥巖打滑！克服后要持續(xù)鉆進，水或泥漿便無法進入切削面，這樣齒尖一直接觸干地質(zhì)，便可正常鉆進。4、操作上的控制非常重要，由于泥巖較硬，膠結(jié)性好，在水的潤滑下想切入并不容易，首先把動力頭提升到高，之后必須控制動力頭慢轉(zhuǎn)，加壓速度慢而持續(xù)，動力頭與加壓的速度一定配合好，如果加壓行程完畢，沒有切入泥巖，重新提升動力頭繼續(xù)鉆進，一直到切入地質(zhì)負荷上升，之后要持續(xù)鉆進，當負荷過重時需提升動力頭減輕負載，從而保護鉆機部件。

當負載減輕時需繼續(xù)加壓，以防水或泥漿進入被切削面而降低摩擦系數(shù)。5、打滑分類鉆進時由于泥巖被軟化，會出現(xiàn)兩種打滑現(xiàn)象，一種為托底打滑，也就所謂的鉆進泥層掉土打滑現(xiàn)象；而另一種是泥巖打滑，由于泥巖較硬本身鉆進切削就較困難，而在水或泥漿的潤滑下便打滑，兩者打滑是有區(qū)別的，因此一定分清打滑類型，才能有效地處理。6、處理打滑分清兩種打滑非常關(guān)鍵，處理方式也不相同，如果是泥巖軟化托底打滑那就反轉(zhuǎn)正傳加壓來克服，如果是泥巖較硬因水降低摩擦系數(shù)打滑，通過上述的一系列整合辦法便可克服。泥巖因膠結(jié)物質(zhì)和風化程度的差異，其強度的變化大，因此并不是所有泥巖都可用切削式鉆進。